第56章 以后AI能不能做成一把大飞剑？ (第2/3页)

，本质上是A*算法的变体，把每个人的位置当作动态障碍物实时更新权重。

    每写完一段算法，他就按下遥控器，让那只已经临时用铁支架加固了关节的机器狗在讲台上实践一遍。

    “跳。”

    机器狗四条腿同时弯曲发力，弹起来十五公分，落地稳稳的。

    全班爆发出掌声。

    讲到路径规划的尾声时，林宇抓起讲桌上另一块完整的黑板擦，朝教室右侧的过道抛了出去。

    黑板擦在空中翻了两圈，落在三米外的地上。

    他按下遥控器上的第二个按钮。

    机器狗的摄像头转向黑板擦的方向。

    然后它迈开腿，沿着讲台边缘走到台阶口，小心翼翼地走下台阶，穿过第一排学生的脚边，走到黑板擦旁边。

    它低下头，两条前腿夹住黑板擦，嘴部的小夹持机构咬住边缘。

    然后它掉头，叼着黑板擦往回走。

    走了三步。

    四步。

    五步。

    这一次没有断。

    六步。

    七步。

    到了讲台台阶底下，它抬起前腿试了两次，爬上了台阶，一路走回讲桌前，把黑板擦放下来。

    全场掌声如雷。

    陈雨薇的眼睛里几乎在冒光：“好可爱！我决定了，我的毕业设计就做这个！”

    她捅了捅旁边的苏晚和张巧儿。

    张巧儿立刻点头：“我也要！”

    张小曼却撇撇嘴：“你们思维太保守了，我要做个男朋友机器人！以后谁欺负我，我就叫他去揍人！”

    陈雨薇脸一红：“你说的好有道理……但还是狗狗可爱。”

    苏晚笑着说：“那咱们都一起做？反正毕设没规定只能一个人做。”

    四个女生就这么在雷鸣般的掌声中，定下了自己未来的方向。

    下课前十五分钟，林宇打开提问环节。

    第一个跳起来的是周昊。

    他的手举得比头顶还高，整个人从座位上弹射起来，声音因为兴奋而微微发颤。

    “林老师！我有一个问题！它现在是四条腿走路的对吧？那如果把腿换成翅膀……不对，如果做成一把大型的飞行器，像剑一样的那种，让AI辅助控制飞行姿态，能不能实现载人飞行？就像修仙小说里的飞剑那样！”

    教室里先是一愣，然后炸了。

    “好有创意啊哈哈哈！”

    “飞剑！御剑飞行！”

    “这不就是AI版的飞行滑板嘛？”

    “周昊你是修仙小说看多了吧！”

    林宇没有笑。

    他认真地想了两秒，然后点了点头。

    “能做。”

    全场瞬间安静。

    “飞行器的姿态控制本质上是一个多自由度的动态平衡问题。人站在上面，重心会不断变化，传统的飞行控制靠PID算法已经能解决大部分场景。

    但如果要做到像你说的‘飞剑’那种自由度——随心所欲地变向、悬停、俯冲——就需要AI实时预测人体重心的变化趋势，提前调整推力分布。

    这个预测模型用循环神经网络是做得到的。”

    他看着周昊亮得发烫的眼睛。

    “你要

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