第67章 为什么要单拎出来？ (第2/3页)

泽有些不解：“单拎？为什么要单拎出来？”

    宁树国：“因为你这个固态方案十分出色啊，青史留名的那种出色。”

    “哦……但固态方案不是重点。”

    秦泽闻言解释道。

    “我这是一个整体方案，能源只是基础。”

    “GD01的其他部分也很优秀啊。”

    “就比如这个人形姿态。”

    说话间。

    秦泽再次上前，启动了GD01。

    庞然大物再次抬脚，压迫感满满。

    它开始在场地中进行动作展示。

    旋转跳跃，它闭着眼！

    甚至。

    它能自主独立完成单腿站立和旋转一类的复杂动作。

    GD01看似是个体重近一吨的庞然大物。

    但真正动起来，却像是一个芭蕾舞演员一样轻盈。

    秦泽在一旁介绍道。

    “经常研发机器人的诸位应该知道。”

    “人类的肌肉功率是1000W/kg，但目前电机的功率最多就300W/kg。”

    “功率上的差距，注定了机器人的动作不能和人类一样灵活。”

    “因此GD01采用了高功率密度一体化关节，用内转子空心杯电机和高精度谐波减速器，小体积输出大扭矩，兼顾爆发力和低速操作。”

    “GD01全身的自由度大于50度，每个关节集成力矩传感器，毫秒级感知外力，能做到碰撞缓冲。”

    “虽然他的体积这么大，但他可以轻易地实现拿鸡蛋之类的精细操作。”

    “另外，传感器方面，我做了多模态融合视觉。”

    “六种不同的视觉传感器提供数据，由大模型进行模拟，能够预判3-5秒内周边的动作变化。”

    “全身微型 IMU、足底六维力传感器，千赫兹级采集关节角度、机身姿态、地面支撑力，实时掌握自身重心、平衡状态。”

    “有了强大的视觉方案和堪比人形的电机功率。”

    “人类能做到的动作，GD01百分之九十九能做到。”

    “而人类做不到的一些动作，比如高危攀爬和跳跃，他也能做到。”

    “只是需要不同的机械臂而已……”

    现场鸦雀无声。

    只有秦泽的介绍声，不断的回响在人们的脑海之中，伴随着战栗

    尤其是王占喜。

    这个在机器人行业干了大半辈子的专家，表情极度的僵硬。

    如果说。

    

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