第51章 走，去请姬天明出山 (第2/3页)

升很大。

    只要降噪成功就彻底成功。

    只见实验室一群人欢呼道：

    “成了，我们又成了！”

    周辰与杨书言此刻很想喊道：

    “畜生，你们成什么了！？”

    “半场开香槟？”

    果不其然，随后一阵哀嚎响起。

    “这怎么可能，怎么高频噪声的增益会更高？”

    袁野此刻好像懂了什么，带着难受说道：

    “我懂了，这种跳变放到半实物平台上，转台伺服会直接抖起来，轻则跟踪不稳，重则直接脱靶。

    而且延迟一拍的中心差分，本身又多了半拍滞后。”

    三次，他们已经失败了三次。

    就剩下了最后一个十分复杂的方案。

    此时此刻，他们所有人不约而同的响起了姬天明的话。

    四个方案全是错的。

    难不成...。

    此刻许晖打气说道：

    “兄弟们，别放弃。”

    “第四种方案绝对是没问题的。

    前面几种方案都是都败在了降噪必带滞后的死循环里，现在这次是用非线性去噪手段。”

    袁野也补充说道：

    “绝境之中仍存一丝希望！”

    “这次思路是先对测角信号做多尺度小波分解，滤掉高频噪声分量，再重构出平滑的角度信号，最后做差分求角速度。”

    “这次必胜！”

    “必胜！”

    众人喊了起来，心态很重要。

    他们开始忙碌了起来。

    这次的方案十分复杂。

    一层分解就要做一次卷积和下采样，3层分解加重构，单周期运算量是滑动平均的十几倍。

    杨书言与周辰再一次偷偷给姬天明发消息。

    姬天明再一次发来八个字：

    【先喜后悲，浪费时间。】

    数日之后，他们已经做完了一切，现在正在等结果。

    许晖自信满满的说道：

    “这次，应该不会有问题了。”

    袁野也颇为自信，这次的手段这么复杂，没有理由会失败。

    这次比前面几次都要完美。

    周辰与杨书言要不是有姬天明的预测，他们现在是自信满满。

    这次的方案，堪称是四种最完美的。

    但姬天明的预测让他们根本高兴不起来。

    果不其然，仿真部分结果立马出来了。

    许晖立马说道：

    “好！这个方案的稳态平滑效果确实好，噪声压得很低。”

    一旁

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