第48章 成了，我们成了！ (第1/3页)

    你仿佛是被闪电劈中了一般。

    前几天你学常微分与偏微分的时候。

    好像见过一篇前沿的应用讲解。

    这里完全可以用分数阶微分方程与延迟微分方程。

    用增广状态来处理含有延迟的状态方程，把过去几帧的状态都纳入状态向量，然后通过插值把分数延迟吸收进观测矩阵。

    灵感像一道闪电劈进脑海。

    这时候，你跟他们说你还有一个思路。

    可他们此刻并没抱太大的希望。

    反而安慰你能够想出四种办法已经很棒了。

    你已经远超常人了。

    他们发自内心认可了你。

    当你把这个思路说出来的时候。

    他们反复思考了一下，虽然理论上可行。

    但实际上能不能行并不知道。

    因为之前四次都是这么失败的。

    且现在距离交付的时间比较接近，他们真打算放弃这个项目。

    你再三坚持试最后一次。

    他们看着你那充满血丝的眼睛，知道你这些天的付出，决定再试一试。

    再给你一个机会。

    不过他们让你休息一晚。

    还有几天，都可以陪你试一试。

    校长肖锋、副校长赵昌明、吴霁川以及所长袁野等人愿意花资源与时间培养你。

    不过他们并没抱太大的希望。

    只是锻炼你的能力而已。

    【第七天】

    这一天你睡了一整天。

    灵感与思路你已经具备，你需要调节好最好的生理状态与心理状态。

    【第8-15天】

    你整理好了灵感与思路。

    之前想的是各种情况下，通过插值把分数延迟吸收进观测矩阵。

    你甚至都不需要强行让下标对齐，直接可以把当前帧和上一帧的状态都放在增广状态里，然后用一个小数插值系数来重构。

    你在草稿纸上推导得比较顺利。

    思路与灵感宛如泉水一般迸发。

    你写下了不少关键性的东西：

    X_aug(k)=[x(k)]

    [x(k-1)]

    其中x(k)=[θ(k)，ω(k)]ᵀ，x(k-1)同理。

    原来的测量方程是y(k)=C·x(k-0.13)，现在用插值近似...。

    一直做了一天。

    你一脸兴奋。

    跟着你的几个研究生杨书言、周辰等人现在已经震惊得说不出话了。

    几个核心人员问询赶来。

    从一开始的不信任到看到你的模型之后，变成了无比的震惊。

    

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